卓球部に朗報！オムロンが球を打ち返してくれるラリーロボットを開発

1 ： ファルコンアロー(静岡県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:02:12.28 ID:tlGn8MdZ0.net ?PLT(12121) ポイント特典

オムロンは、CEATEC JAPAN 2014の同社ブースにおいて、「ラリー継続卓球ロボット」を展示した。
人間が打ったボールを的確に打ち返すだけでなく、人が打ちやすい場所にボールを返すことで、
人とロボットがラリーを長く続けることができるのが特徴だ。

人の位置とラケットの位置、打球の三次元位置と、速度計測、球の軌道を予測する意味センシング技術に加え、
ロボット側の軌道計算、リアルタイムロボット制御を行なう思考型コントロールを組み合わせることで、
長時間のラリーを実現するという。
CEATEC JAPAN 2014でも、この展示は高い注目を集めており、初日からオムロンブースは黒山の人だかりとなった。

ラリー継続卓球ロボットの仕組みは次のようになる。
ラリー継続卓球ロボットの上部に搭載された2種類の画像センサーで、人の位置と、人のラケットの位置、
そして球の三次元による位置と速度を計測。球の位置と速度の計測データは、1秒間に80回という高速データ転送を行なう。

このデータを元に、ロボット側に返ってくる球の軌道と速度を予測。
予測した情報をもとに、ロボット側のラケットの軌道を計算して、その結果を産業用コントローラに出力。
5つのサーボモーターを搭載したロボットハンドを1/1,000秒単位で制御して、相手と同様の速度で打ちやすい場所に打ち返す。
山なりで打つ人には山なりのゆっくりした球を、少し早い球で打つ人には少し早い球を返すことができるという。

つまり、相手が大人でも子どもでも、その人の打ち方に合わせて、その人が打ちやすい場所に、
打ちやすい速度で打ち返すというわけだ。
実際、デモンストレーションの様子を見ていると、人がどんな場所に打ち返しても、ほぼ同じ場所に球が
打ち返されているのがわかる。

動画あり
http://kaden.watch.impress.co.jp/docs/event/20141009_670415.html
http://kaden.watch.impress.co.jp/img/kdw/docs/670/415/572.jpg

2 ： ミッドナイトエクスプレス(SB-iPhone)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:02:59.05 ID:GFhzBg6hi.net

2ゲッツ

3 ： アキレス腱固め(関東・甲信越)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:05:50.00 ID:MwpbnRYAO.net

サァー！

4 ： ミッドナイトエクスプレス(埼玉県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:06:00.29 ID:ntmtMe230.net

でもお高いんでしょう？

5 ： ときめきメモリアル(北海道)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:06:02.45 ID:dkgSIMQi0.net

デカすぎだろ

6 ： ときめきメモリアル(大阪府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:06:47.18 ID:sCaaWeCd0.net

なんとなくだけどここ元卓球部多そう

7 ： 断崖式ニードロップ(東京都)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:07:17.37 ID:ck1irN6X0.net

ひとり卓球・・ハードル高杉(´･ω･`)

8 ： 膝靭帯固め(福井県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:08:11.07 ID:lclrPjrB0.net

>>6
ノシ

9 ： アキレス腱固め(群馬県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:08:45.81 ID:bmE8cj/Z0.net

サッカー部だっているんやで(´･_･`)

10 ： フロントネックロック(やわらか銀行)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:09:41.82 ID:3IOdsX0+0.net

>>6
ノ

11 ： 逆落とし(新疆ウイグル自治区)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:09:50.17 ID:mt2TteVo0.net

スマッシュやカットしてもちゃんと返してくれるんかな…

12 ： マシンガンチョップ(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:10:02.74 ID:8jGfdfaJ0.net

ドライブとかカット判断できるの

13 ： ニーリフト(アメリカ合衆国)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:11:35.20 ID:Azk5UsdI0.net

卓球ロボとか稲中かよ

14 ： 頭突き(WiMAX)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:11:44.15 ID:f9Yn3rjR0.net

打ちにくい所に返す卓球マシンにしたほうがいいんじゃないか

15 ： フランケンシュタイナー(宮城県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:12:05.44 ID:cOEVdLSy0.net

精密機械だから管理大変そう
ゲーセンとかにおいてほしい

16 ： ハーフネルソンスープレックス(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:12:23.95 ID:GVgKCOzZ0.net

回転も読めるのか？

17 ： スターダストプレス(石川県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:12:33.58 ID:RDRhWtj50.net

卓球部ごときにこんな贅沢なものいらんだろ

18 ： ショルダーアームブリーカー(静岡県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:12:56.32 ID:3s+nSs8u0.net

何故オムロンが

19 ： ジャンピングエルボーアタック(兵庫県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:13:07.51 ID:wsZoAVlY0.net

無論オムロン

20 ： ニーリフト(芋)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:13:55.08 ID:2fXaTjEX0.net

卓球選手の打球て何キロ出てるの？

21 ： クロスヒールホールド(埼玉県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:14:00.38 ID:QXzkTbyY0.net

コミュ障が捗るな

22 ： シューティングスタープレス(dion軍)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:14:22.81 ID:JF8/X8JB0.net

スイッチでも作ってろ

23 ： 膝十字固め(京都府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:14:41.90 ID:/YkaAgKd0.net

機械慣れして本番でメンタル負けそう

24 ： エメラルドフロウジョン(埼玉県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:14:55.59 ID:Op0IwBh40.net

将棋の次は卓球か

25 ： フロントネックロック(神奈川県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:15:08.57 ID:OEFc54gV0.net

>人が打ちやすい場所にボールを返す

接待されてるだけで強くなんねぇから
同好会向けのはなしじゃね？

26 ： 超竜ボム(やわらか銀行)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:15:48.74 ID:2LWvZg2Z0.net

自動改札機とか券売機とかオムロンだろ。

27 ： フロントネックロック(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:15:58.56 ID:Skwj0D0h0.net

ただし、珠は専用のマーキングが入った物に限ります。

28 ： 閃光妖術(公衆電話)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:16:33.70 ID:mR3j3ErX0.net

パートナーいないボッチの卓球部でも練習できるな

29 ： キングコングニードロップ(東日本)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:17:16.74 ID:HuBOomGC0.net

一方ロシアは人を雇った

30 ： ストマッククロー(千葉県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:17:50.83 ID:qLrrswyj0.net

そんなもんより自分の打ったサーブの回転を把握できるようなマシン作ってくれよ

31 ： 魔神風車固め(東京都)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:18:17.32 ID:Y3ifLXtt0.net

壁打ちやれ

32 ： チキンウィングフェースロック(やわらか銀行)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:18:22.50 ID:Ds1FL3XD0.net

これ、小型化して家庭用で販売できそうだが。

33 ： 中年'sリフト(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:18:29.86 ID:ZN727ZNI0.net

壁打ちしてろ

34 ： 中年'sリフト(岡山県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:19:12.81 ID:p4F/vpzS0.net

ぼっちは片方の台立ててやるんだよ

35 ： フルネルソンスープレックス(SB-iPhone)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:19:16.65 ID:6cE+wqcOi.net

そんな事より100%打ち返してくるマシン作れや

36 ： 急所攻撃(京都府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:20:04.91 ID:y+sE6oTP0.net

[ ：：━◎]ﾉ　カットボールとかの回転球に対応出来るんやろか？

37 ： エメラルドフロウジョン(やわらか銀行)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:20:09.53 ID:tZFbVJZo0.net

http://pbs.twimg.com/media/BdN_RM8CIAAkxXy.jpg
http://www.gizmodo.jp/upload_files/091126tablet.jpg
http://image.space.rakuten.co.jp/lg01/71/0000933871/18/img8d95a293zikdzj.jpeg

38 ： 腕ひしぎ十字固め(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:20:14.96 ID:2WZO1rWa0.net

回転対応できんの？
できないなら絶対返せないと思うが

39 ： タイガースープレックス(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:21:12.24 ID:ZJZPjJCe0.net

2台向かい合わせるとどっち勝つの？

40 ： キングコングニードロップ(東日本)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:22:39.59 ID:HuBOomGC0.net

Q　回転に対応できるの？

A　今のところ受注生産です、回転皿で流れていませんので注文してください

41 ： スターダストプレス(チベット自治区)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:22:40.02 ID:8Z4L02cc0.net

体脂肪とか血圧とかも測れるのか？

42 ： チキンウィングフェースロック(dion軍)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:23:13.12 ID:DX9PwpLz0.net

日本人潰しプログラム

で検索してみたら、色々書いてあったよ。

確かにパチンコ攻撃デモはないよね。

古くから日本に入り込んだとふぢん朝鮮人が、日本人に成り済まし、第二次世界大戦に
おいて、朝鮮半島の同胞のために、日本の税金で過剰なまでの優遇政策を行った。


これマジ！？



強きにへつらい弱きを脅すのはチョンコの特徴？
日蓮上人に畜生認定された民族？

43 ： フルネルソンスープレックス(SB-iPhone)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:23:44.32 ID:6cE+wqcOi.net

>>39
サーブ出来ないからリターン側やな

44 ： アイアンクロー(SB-iPhone)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:25:11.76 ID:h7p+yPKxi.net

>>39
気合が上回る方

45 ： キャプチュード(チベット自治区)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:26:37.66 ID:VEbMvcOc0.net

友達のいない俺にぴったり

46 ： キングコングニードロップ(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:27:30.95 ID:6n0WtFLg0.net

>>37
ちんこデカすぎ

47 ： ランサルセ(静岡県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:29:50.52 ID:9JJgjC220.net

センサーの精度とそれを元にリアルタイムで制御する技術アピールか
オリエントとコラボや！

48 ： ミッドナイトエクスプレス(空)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:30:39.97 ID:z2ZiUcWa0.net

これ、ロボット同士で戦わせたい

49 ： グロリア(SB-iPhone)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:32:39.67 ID:i8B8M5Qui.net

>>37
卓球以外にできることあるだろ

50 ： 膝靭帯固め(福井県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:33:15.52 ID:lclrPjrB0.net

>>49
オレ　タッキュウ　スキ

51 ： 張り手(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:33:42.16 ID:lNPtUUF+0.net

>>20
トップクラスは100キロ超えるらしい

52 ： トペ スイシーダ(愛知県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:34:03.39 ID:9BoOPLK90.net

あわ１６５はまだあるのかな
http://i.imgur.com/l7SiFje.jpg?1

53 ： シューティングスタープレス(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:35:56.88 ID:xXhS89Im0.net

石川霞ぐらいには勝てるのかね

54 ： キングコングニードロップ(大阪府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:36:18.23 ID:iyk6Qlmc0.net

意外としょぼかった
ロボットは既製品だし
一瞬（株）生産技術を思い出したわ

55 ： フォーク攻撃(やわらか銀行)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:37:58.44 ID:lIw6jvuR0.net

ロボット買ってまで練習しようっていうガチ卓球部が果たしてどれほどあるのか…

56 ： トペ コンヒーロ(新疆ウイグル自治区)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:39:14.08 ID:+ytWeby60.net

>>1
＞　ところで、この「ラリー継続卓球ロボット」は、実際に販売することは考えていないという。今後の商品化予定もない。

スレタイ詐欺じゃねえか！
全国の卓球部に謝れ

57 ： ファイヤーバードスプラッシュ(千葉県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:39:17.80 ID:VQJOSV/a0.net

ボッチの俺にピッタリだな。
幾らなんだ？

58 ： スターダストプレス(京都府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:40:14.83 ID:gNVS77Nc0.net

やったねたえちゃん

59 ： スターダストプレス(京都府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:41:14.56 ID:gNVS77Nc0.net

値段より、あのでかさｗ

60 ： スリーパーホールド(やわらか銀行)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:43:59.41 ID:6hjyMm9i0.net

オムロンはパラレルリンクロボットだけど
ドイツのKUKA（垂直多関節ロボット）のパクリだな
http://www.youtube.com/watch?v=tIIJME8-au8

61 ： キン肉バスター(家)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:46:59.72 ID:nd2qhDFj0.net

でも温泉行って、風呂上がりにこれが置いてあったら何か違うと思うの・・

62 ： キングコングニードロップ(大阪府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:50:30.80 ID:iyk6Qlmc0.net

>>60
こっちは回転に対応しとるなｗ
ＣＧだけど

63 ： タイガードライバー(静岡県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:52:22.78 ID:wQ7mDaNs0.net

スト�Uなんかそうだけど、CPU戦はすぐ飽きる

64 ： クロスヒールホールド(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 15:52:48.55 ID:ZJj7HkIU0.net

【性別】生物学上的には男
【年齢】現代歴で23年
【好きなもの】ごく少数いる世界を牽引する天才
【嫌いなもの】それに群れるだけの無能な人間
【趣味】人間観察
【特技】感情推理（相手の意図を先に読める）
【性格】温厚（つーか俺を怒らせられる人がいない）
【尊敬する人】俺
【好きな音楽】Steriogram「Get Up」、Russel Allen & Jorn Lande「Come Alive」
【好きな色】黒、深い藍色
【悩み】殺人衝動につねに悩まされている
【欲しいもの】睡眠
【やりたいこと】世界征服
【一言】闇から逃げてきた人間の心が、闇を作りだしている。



このプロフィールにまでたどりついたアンタは他とは違うのかな？

65 ： ときめきメモリアル(北海道)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:14:37.54 ID:dkgSIMQi0.net

公認球ならロゴマーク認識で技術的には回転もある程度認識できそうだな
あとプログラムの入れ替えでドライブとか速攻とかカットマンとかタイプ変更できたら売れそう

66 ： キチンシンク(チベット自治区)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:18:18.12 ID:Q2n71GuE0.net

ピンポンでドラゴンが使ことった奴やな

67 ： レッドインク(関東地方)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:21:35.33 ID:V+ti9+clO.net

セガのロボピッチャでええやん。

68 ： 張り手(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:27:36.01 ID:lNPtUUF+0.net

ピッチングマシンみたいなのは普通にもうあって、強いスピンや速いボールを打てるので、才能のある選手を伸ばすのに役立っている

69 ： レッドインク(滋賀県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:29:41.51 ID:h6xA3Ijg0.net

以前はエアホッケーで打ち返すロボットあったが三次元化したようなものかな

70 ： ビッグブーツ(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:34:50.83 ID:E02eOTxI0.net

>>64
クックッ…
世界は俺をまだまだ厭きさせないな。
お前のような男をこんなところで、
垣間見ようとは。

71 ： 断崖式ニードロップ(愛知県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:40:16.11 ID:AXW9MoMV0.net

高校の卓球部で玉二胡同時に使ってラリー練習やってた

72 ： リキラリアット(北海道)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:42:23.51 ID:oLbvEvIt0.net

たかが卓球に仰々しい

73 ： スターダストプレス(禿)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:46:32.26 ID:UrDzlI+Di.net

>>67
マサルさん乙

74 ： マシンガンチョップ(長崎県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 16:49:57.15 ID:59XwRy0B0.net

Nittakuじゃないのかよ

75 ： 膝十字固め(新潟県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 17:02:20.14 ID:flK64rBC0.net

壁でいいよ・・・無料だし
ちゃんと打ち替えしてくれるし
疲れたらよりかかれるし

76 ： ミドルキック(大阪府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 17:05:49.72 ID:OHoTzKZo0.net

こんな高いわスペース取るわいいとこ無しのロボット使わないで友達とラリーすればええやん(´・ω・`)

77 ： ドラゴンスープレックス(芋)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 17:08:50.30 ID:FiJHVKLW0.net

>>76
友達？

78 ： 断崖式ニードロップ(catv?)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 17:13:00.24 ID:V/bpWbGn0.net

>>76
お友達代一日500円くらいならなんとか

79 ： 垂直落下式DDT(滋賀県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 17:18:35.55 ID:AT3/L/Nz0.net

おもろ祭り復活はよ

80 ： ボ ラギノール(やわらか銀行)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 17:23:56.19 ID:4kboLtLa0.net

ちなみに速い球を打ち込んだら対応できないって言ってたぞ

81 ： ローリングソバット(東京都)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 17:41:41.78 ID:1E5BW8+g0.net

祭りか

82 ： ラ ケブラーダ(愛知県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 18:06:58.45 ID:fWl1fmpK0.net

センシングが80Hzじゃ弾んでから1回程度しか位置計測出来そうもないな
これじゃ速くて回転かかってたら空振りするね

83 ： アイアンフィンガーフロムヘル(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 18:11:16.67 ID:GcnwoUJq0.net

オムロンの技術のデモンストレーションか
いつか製品化することもありうるかもな

84 ： ファイヤーバードスプラッシュ(東京都)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 18:29:24.93 ID:TQJYys190.net

>>1
回転も計測出来てるのか？
ドロップショットなんかも打ち返せるのか疑問

85 ： 膝十字固め(catv?)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 19:21:17.49 ID:hMoMcMiz0.net

>>37
カラーリングがパトレイバー

86 ： 雪崩式ブレーンバスター(新疆ウイグル自治区)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 19:26:54.00 ID:g1f784ko0.net

>>そして、人が打った球の軌道が悪く、絶対にラケットが届かないと卓球ロボットが判断した場合にも、
>>限界まで腕を伸ばして空振りするように設計しているという。

わろたｗｗｗ

あと同じとこにある、水をこぼさずにコップを動かすのはすごいな。

87 ： トペ スイシーダ(千葉県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 19:31:35.88 ID:ObtjvgUR0.net

こういうくだらんロボットを作る情熱はどこから出てくるんだ？
開発費や制作費が馬鹿にならんし、ロボットを作る人件費の基準はどうやって算出するんだよ

88 ： 目潰し(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 19:31:55.29 ID:vOrVbZk40.net

打ち返すロボットより、遠くにいった球を拾って届けてくれるロボットが欲しいわ。

89 ： レッドインク(庭)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 19:33:41.27 ID:bJgFKFU90.net

ピンポン に出てきた

90 ： トペ スイシーダ(千葉県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 19:33:47.75 ID:ObtjvgUR0.net

練習した相手同士だからプレイして勝つのが楽しいハズなんだけどな
誰かに見られていいところは一つもない

91 ： ミラノ作 どどんスズスロウン(WiMAX)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 19:34:55.30 ID:o7jdniwV0.net

親指飛ばされちゃうの？

92 ： ストマッククロー(やわらか銀行)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 19:36:57.34 ID:diVTlljz0.net

秘技・一人卓球！が捗るな

93 ： フォーク攻撃(公衆電話)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 20:05:56.34 ID:19xfatC50.net

松下なみのカットができるロボットつくってくれ。

94 ： エルボードロップ(芋)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 20:41:33.18 ID:nBSqcLWi0.net

>>14
こういうやつって技術的にどっちが大変かの判断つかないの？
頭悪いなぁ

95 ： 断崖式ニードロップ(大阪府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 20:45:30.47 ID:TcViwZAw0.net

壁でええわ

96 ： トペ スイシーダ(関東・甲信越)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 20:46:15.45 ID:d3sDPoABO.net

>>92
くっ、先に書かれたか…伊吹乙

97 ： ダイビングフットスタンプ(家)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 20:49:42.25 ID:IZJVDrpR0.net

NHKの中継で失敗したことは内緒やで

98 ： ジャンピングカラテキック(山梨県)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 20:50:49.67 ID:Rs2/AiHE0.net

>>53
どこのばあちゃんだよ

99 ： ローリングソバット(チベット自治区)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 20:54:01.49 ID:c3kBsAfI0.net

アドゥモンス・テレオモ

100 ： ミラノ作 どどんスズスロウン(大阪府)＠＼(^o^)／：2014/10/09(木) 22:27:29.34 ID:JeJ0kWaY0.net

　　　　は〜い、基礎練終わり！
　　　　　　今からラリー練習を始めます。


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