2ちゃんねる スマホ用 ■掲示板に戻る■ 全部 1- 最新50    

■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています

【動画】あの米国製人型ロボット、とんでもないレベルに進化してたwwwwwwwwwww

1 :名無しさん@涙目です。:NG NG ?PLT(13001).net

動画
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I

835 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 12:59:52.10 ID:WRVW+Is+0.net
USA!USA!

836 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 13:00:46.73 ID:gVLwyc740.net
>>834
そのうち常温核融合炉を搭載して
半永久で動くようになるから

837 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 13:13:26.63 ID:0G7w7EqL0.net
アイボwwwwwwwwwwww

838 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 13:34:31.44 ID:kFV3pO9R0.net
下半身はアシモに似てきたな
当初は全然違ってたけど
もちろんすげー進化してるが
膝を曲げてという所は安定性には欠かせないんだろう

839 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:02:38.59 ID:8oaPU82w0.net
>>799
ターミネーターに決まってんじゃねえか

840 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:20:25.46 ID:W2U4xDs40.net
>>834

兵士の仕事にも色々あって、建物とかに最初に突入する時にロボットを使えると便利ということで、
今の軍用ロボットはそんな風に使われているみたい。

841 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:24:04.22 ID:V/3ZSS690.net
>>839
な、低能丸出しの答しか出来ねえだろw

842 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:28:13.78 ID:W2U4xDs40.net
youtubeで"army robot iraq"で検索したらキャタピラーで動くロボットTalonを使って、
爆発物処理をするどうがが見つかった。
https://www.youtube.com/watch?v=6fPokv1RG9A

こういうのを不整地とか森林地帯でやろうとすると足で移動出来た方が良いだろうし、
建物の中でやろうとすると二足歩行の方が良いのだと思う。

843 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:42:17.91 ID:QY/RYfCm0.net
油圧アクチュエータの運動能力ハンパねえw
だが悲観すんな五本指が繊細に動かせて
お前らが望むシコルスキー型に進化してるのはアシモの方だ

844 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:43:11.77 ID:gZL5+HUO0.net
だから何なのってレベル
ファナックの方がすごいよ

845 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:51:17.54 ID:R9ITpoVg0.net
数十年前に、胴体部分に巨大な重りを載せて、振り子のように振らしてたのから、アシモに繋がる一連の実験は無駄じゃなかったよね?

テクノロジーは努力と試行錯誤を凌駕してしまうん?

846 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:53:25.77 ID:JsH0Ywt/0.net
http://imgur.com/FZ7P5oc.gif

847 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:54:35.28 ID:GnnYnQ+L0.net
>>842
軍用の武装アンドロイドというのはまだ課題が多い
歩行UGVに比べて可動部が多く、システムが複雑で単価が高い
実用商業化しても単価が億をくだることは当面ないだろうし、信頼性や整備性でも問題がある
また、歩行ゆえに立ってるだけでも電力を消費するから
稼働時間や行動距離でも不利があるし
アップグレードによる重量増加にも対応しにくい(歩兵の装備重量は年々増えてる)

不整地や段差に関してアンドロイドには、崖やハシゴを登ったり縄を伝ったり
高い障害物を乗り越えられる点でかなりの有利があるけど
武装UGVも足回りの大型化やMULEのようなブーム式装輪などである程度の地形には対応できる

主にコスパの面で、歩兵を機械で代替するのはなかなか難しい(用途が限定的)
軍隊は歩兵突入にリスクがある場合、建物ごと吹っ飛ばすというオプションを比較的簡単に採れるが
警察の戦術チームはそうもいかないし死傷率も比較的高い
稼働時間とか整備性とかも軽視できるんで需要はあると思う

848 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:55:13.69 ID:GnnYnQ+L0.net
>>847
2行目歩行UGVは既存のUGVの間違い

849 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:57:33.06 ID:SA+QIdbL0.net
ちゃんと失敗してる所もだしてるのが進歩のリアリティあるな
アシモとは方向性が違うのだろうが技術的にはどちらの方が難しいんだ

850 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:58:53.46 ID:IcSbDmyy0.net
>>1
これリモコンで操作してるわけじゃなくて自律で動いてるんだろ?
もう人間超えとるやんけw

喧嘩になったら100%負けるわ

851 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:59:47.36 ID:JtzIZOWI0.net
アシダカグモ「もう家族みたいなもんやし・・・」


https://www.youtube.com/watch?v=vd00MjtRjFc

852 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:00:17.75 ID:MuuDNV360.net
もう日本はロボットでも勝てねえわ

853 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:05:11.81 ID:OAiCMh0i0.net
何で人型ロボットって皆して胴長なの
脚短くても作業できるだろうけど胴が長い必要はないだろ

854 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:05:38.15 ID:A0vAlaSY0.net
>>850
こんなんに喧嘩で負けるのかw
足払いで簡単にこけるぞ

855 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:08:03.73 ID:UQs+lJkN0.net
未来の世界の〜
人型ロボット

856 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:09:23.34 ID:UQs+lJkN0.net
>>854
そいつはどんなに殴っても蹴っても全く痛がらないんだぞ・・

857 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:11:03.01 ID:W2U4xDs40.net
このロボットの前の世代のAtlasがベース機とした複数のチームに使われた、
DARPA DRCではファイナルで日本勢の活躍が今一つだったのだけれど、
参加した日本の産総研のチームは、
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1507/24/news004.html
「なぜ旧型ロボットだったのか」
『あのような屋外環境では本来、HRP-3が使えるべきだったのですが、
HRP-3は10年くらい前のプロジェクトで開発して以来、今まで2体しか作られていません。もしどこか壊れても、予備パーツが無いという状況でした。
それに対し、HRP-2は20体くらい作られていて、予備部品はそれなりにある。
ハードウェアとしても枯れているので、効率を考えると、HRP-2を改造した方が良いという結論になりました。』

858 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:12:41.31 ID:W2U4xDs40.net
『私は正直、「だいぶ差を付けられてしまった」と思っています。特に降車のタスクでのバランス制御能力。
Atlasを使ったTeam IHMC RoboticsとTeam MITは本当に素晴らしい。
Team MITがYouTubeにアップしていた動画を見たんですが、人間が車をガンガン揺らしてもバランスを取っていて、これはすごいと。』

859 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:13:57.40 ID:W2U4xDs40.net
『新規に開発する計画は、今のところありません。いろいろとやりたいことはあるのですが、残念ながら予算が……。
今回はHRP-2を改造して出場しましたが、HRP-2は10数年前に開発したロボットなので、基本設計がかなり古いのは否めません。
転倒への対応とか、今後やるべき課題に取り組むためには、新たな日本製プラットフォームが必要になってくるでしょう。』

860 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:17:58.49 ID:W2U4xDs40.net
>>854

こけても立ち上がるし。
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY

861 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:19:21.01 ID:A0vAlaSY0.net
>>856
うつ伏せにこかせて押さえ込んだら立てないよ
はるか未来に格闘能力を獲得したロボットが出てくれば別だけど現状では話にならない

862 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:21:24.84 ID:IcSbDmyy0.net
>>854
バク宙の着地の姿勢制御が出来るんだから
足払いで片足乱れてもこける気がしないわ

むしろロボットが乱れた片足を地面に戻す時に
思いっきり足の甲踏んづけられて足の骨が粉々になると思うわ

863 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:21:57.65 ID:58TQyPV20.net
これに武器持たせたら勝てる気がしない

864 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:22:57.79 ID:A0vAlaSY0.net
>>862
人間ですらコケるのに現状のロボットが足払いに耐えられるわけないだろ

865 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:23:12.63 ID:MuuDNV360.net
のちのアメリカ陸軍および海兵隊の兵士である

866 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:23:59.83 ID:IcSbDmyy0.net
>>864
どんだけ足払いに弱いんだよw

867 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:24:07.68 ID:1TvnE32N0.net
一気に進化しすぎだろ
オートバランサー完成したら巨大ロボットもできますやん

868 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:25:24.92 ID:eWM9a1nh0.net
普通に人型兵器完成手前じゃないのこれ

869 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:25:52.11 ID:A0vAlaSY0.net
>>866
崩しの概念を知しらないと理解できんな
軽く押す、バランスをとろうと踏ん張る
その方向に払いながら投げる
人間でも素人なら吹っ飛ぶ
ましてや現状のロボットなんか耐えられるわけがない

870 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:28:27.15 ID:W2U4xDs40.net
>>868

10lb(4.5kg)の箱を持ち上げること出来ているから、3kgぐらいの自動小銃も持てるはずか

871 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:30:21.24 ID:ZrHEynwc0.net
日本は方向性がなんか違うんだよね
力入れる方向が間違ってるというか
https://www.youtube.com/watch?v=AiRCX9t4Qrg

というか開発者の人?がなんかキモイ
エバに出てる来るあの人みたい

872 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:31:39.60 ID:QeUEsMp50.net
>>868
あとは既製のソフトとハードの組み込みでいけそうだな

873 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:41:46.93 ID:DS2E3+QZ0.net
>>438
対するアメリカはこのレベルに達してる
https://youtu.be/1yB226Po1QU

874 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:46:59.41 ID:mIyEKQEQ0.net
>>722
かわいい。仮面ライダーに出てきそう

875 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:50:54.59 ID:A0vAlaSY0.net
>>722
倒れてもスピンターンしながら起き上がったらスゴイんだが

876 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:51:07.26 ID:XrXmATrB0.net
印形次郎道

http://scoby.blog.fc2.com/

877 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:16:07.57 ID:zUXEUbLj0.net
もうすでに俺を超えてる

878 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:34:21.57 ID:jumTtHl00.net
>>852
ジャップはもう観光立国で外人に奉仕して生きていけよwwwww

879 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:51:12.50 ID:UQs+lJkN0.net
>>877
こいつにAIを組み込んだりしたら、ほぼ大多数の人間は労働力としては不要になるな。

880 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:52:40.49 ID:UQs+lJkN0.net
AI搭載の人型ロボットが労働の大部分をやる時代が来たら、人間の役割って何になるんだろうな?

881 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:54:14.63 ID:UQs+lJkN0.net
そんな時代に少子高齢化とか騒いで子供をガンガン作らせる意味ってあるだろうか

882 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:58:27.02 ID:OAiCMh0i0.net
>>861
押さえ込むってフォークリフトやショベルカー押さえ込んでも効果ないじゃないか
人間より小さい転圧機やチェーンソーの動きも人間には押さえ込めないのに
100kgあるかもしれない自重を支えてるし何馬力もあるであろうロボットが起き上がらないように押さえ込むことなんて可能なのか?

883 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:08:28.19 ID:NhB3IuLO0.net
想像以上にスゲー
おっとっと、みたいな動作が人間臭くて驚いた

884 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:13:35.05 ID:aOM/GOHc0.net
自然とああいう動きになってしまうんだな

885 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:22:51.34 ID:NhB3IuLO0.net
思わず関連動画見てたわw
小さいのも居るんだな、バナナで転んでも首で起き上がれる
https://m.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I

886 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:30:14.74 ID:A0vAlaSY0.net
>>882
いやコイツに勝てるかどうかだろ?
進化したロボットじゃないよ

887 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:42:15.86 ID:VeBhO5NQ0.net
すげーなぁ...

888 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 18:02:07.33 ID:WSh7JPzD0.net
四足のほうが夢があるな

889 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 18:08:46.97 ID:SjMWz8To0.net
ボストンダイナミクスがのちのサイバーダイン社となって世界を征服するんやで

890 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 18:33:48.50 ID:AHikQWjX0.net
1台欲しいです

891 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 18:47:30.31 ID:dfnA3W4K0.net
ロリコンから幼児を守って欲しいな

892 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 19:11:44.54 ID:E8kb8Z3u0.net
経営家ってやつが仕切るようになって、
日本はこういった開発・基礎技術とか完全に遅れてきたよね

893 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 19:51:01.44 ID:AnXyYWPE0.net
スゲーな。手でバランス取ってるのか?
アシモにダンスさせて喜んでるうちに完全に実用化への道を先んじられてるな

894 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 20:04:25.94 ID:3d0gRZBL0.net
それに比べて日本はボケ老人相手にアイボ売り付けようとしてるし

895 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 21:54:18.58 ID:KpebB/rS0.net
これ、着ぐるみを剥がすと
勿論中身は先行者が入っているんだよなあ?

896 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 22:10:38.58 ID:W2U4xDs40.net
>>892

自称プロ経営者ってあまり上手くいかない印象。

897 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 23:56:37.16 ID:jvS0+pc60.net
ソフトバンクはペッパーを二足歩行させたくて買収したんだろうけど、
アシモと違って立ってるだけでもかなりの電力使うから実用的じゃない。
ジャイロがフル回転してないと立ってもいられないから数十分が限界
じゃないの。

898 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 00:00:38.38 ID:r1SaQcI00.net
日本の技術力軽視、没落っぷりにはもう笑うしかないわwww

899 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 00:10:43.52 ID:zYH19cuU0.net
>>892
ああいう人たちはお金の流れしか見れないからね
その会社の基礎となる物なのに作れないし育てられない

900 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 00:49:19.00 ID:F5ad3fw30.net
>>899
米国ではお菓子のナビスコの経営者がコンピューターのIBMの経営者になって、IBMを立て直した例もある。
というか、その真似をしてプロ経営者が流行ったような気も

901 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 00:59:52.21 ID:BPMFt1q90.net
ジャイロ知らない情弱文系が驚いてるだけw

https://www.youtube.com/watch?v=1iwmeIFee_o

902 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:07:55.12 ID:NFitYn6R0.net
>>826
詳しい違いはよく覚えてないが
アシモとBigDog他は姿勢制御のアプローチが根本的に違うと聞く

903 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:14:14.90 ID:NFitYn6R0.net
ジャイロなんて使ってなくね?

904 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:23:31.10 ID:F5ad3fw30.net
>>903

ジャイロも使っているかもしれないけど人型は手足動かせば全体のバランスが変わるし慣性もつくので、そこらへんの制御が難しい。

905 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:40:14.87 ID:i6L5kT/x0.net
旧型アトラスの時点でブロックの角を足場にして移動するとか凄技見せつけてるで
アシモは目指す方向性が違うとは言ってもバランス制御アルゴリズムでは完敗してるなこれ

906 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:42:50.68 ID:F5ad3fw30.net
>>905

旧型アトラスは、DARPAのDRCで複数のチームがベースに使っていたから、
そこで開発された制御ソフトを吸収しているかもね。

907 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 05:40:02.92 ID:jXHHsLFe0.net
>>1
日本の最高レベル
https://youtu.be/J_R7fgo0FLc

908 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 05:49:35.62 ID:vFpp3xWF0.net
>>907
声なんてサンプルでいいものをこんなキモいもの作ってまで

909 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:05:24.85 ID:nzcqJ15t0.net
なんか怖いんだけどなんで怖いんだろう

910 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:15:09.25 ID:ccAleFeL0.net
>>908
ターミネーターのように臭い息までして見分けがつかないようにするためだろ

911 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:16:48.29 ID:gI0q6mmf0.net
>>909
全然怖く無いけど
なんかお前、悪いことしたのか?

912 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:25:21.91 ID:dYj7+TKb0.net
M-66がどこまでも追いかけてくるんだな
博士の孫娘(CV 横山智佐)が危ない

913 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:44:48.42 ID:iCj96TZo0.net
>>1
>動画
>https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I

https://youtu.be/qPmqNwyTtBU
これが技術力の差だよな

914 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:54:04.98 ID:sTCWXT5j0.net
>>14
そこがバック転より印象的だった
勝者の余裕みたいなのを感じてショッキングだ
ASIMOは数少なくなつてきた技術大国日本の誇りだったからな

915 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:54:36.43 ID:iCj96TZo0.net
>>98
>>>1
>バク宙ってそうやるんだ
>なんか俺も出来そうな気がしてきた

https://img.gifmagazine.net/gifmagazine/images/721610/medium.gif
こうなるのがオチ

916 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:55:10.53 ID:kPgolz4u0.net
瞬間的にカウンターバランス取って動けるんか!?
どんなメカとソフトで動かしてんの??

こら凄いわ… 桁違いの進歩やわ…

917 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:55:51.21 ID:iCj96TZo0.net
>>914
ASIMOなんてラジコンで裏から人間が操作してたんだぞ
あんなものはロボットでも何でも無いし技術とは見なせない
子供騙しの企業宣伝に過ぎなかった
そんなのを見抜けない教育レベルの低さを嘆かないといけない

918 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:01:52.20 ID:sTCWXT5j0.net
>>51
いつまで民主のせいにしてんだよ

919 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:04:12.21 ID:sTCWXT5j0.net
>>103
今の中国のロボットもすごいぞ

920 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:04:24.18 ID:cs/rGXnU0.net
>>900
立て直ったのだろうか???

921 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:11:19.14 ID:iCj96TZo0.net
>>75
>先行者とか言って中国のこと馬鹿にしてた時代があったよね
>ジャップ覚えてるか

ここで日本の転落は決まってたよ
俺は当時から先行者の方が進んでると見抜いてた

922 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:14:43.47 ID:ccAleFeL0.net
>>921
そらアシモは全然笑えなかったもんなぁ
先行者の圧勝

923 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:16:58.67 ID:iCj96TZo0.net
>>922
笑ったから技術が停滞したんだよ
あれをフェイク画像か何かだと思ったんだろ?
https://youtu.be/EwbScdqSxvk

924 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:22:27.88 ID:ccAleFeL0.net
>>923
ビームは?

925 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:22:53.89 ID:DFwsNYj20.net
日本はお台場に動かないロボットを作っているねw
あんなもんに何千万金使うんならちゃんとしたロボット開発資金にまわせよ

926 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:25:28.00 ID:iCj96TZo0.net
>>924
MIT及びカーネギーメロン大学では日本なんかよりも遥かに早く1足・2足・4足ロボットの歩行を実現してた
何も知らないアホほど笑えるものはないよ
https://youtu.be/Bd5iEke6UlE

927 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:27:06.67 ID:vkOt+czB0.net
>>921
軍事技術への転用目的でロボ開発している奴ら相手に勝てる訳無いだろ
日本は大学での軍事研究を日本学術会議の奴らが全力で潰している最中
左翼のせいで全てが手遅れな状況に スパイ防止法だってそうだろ

928 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:29:48.70 ID:iCj96TZo0.net
>>927
軍事技術なんて何の関係もないよ
早稲田大学の加藤一郎および高西敦夫が2足動歩行に関する論文、「ZMP法」を出した瞬間から、世界の誰でも2足歩行なんて出来る時代になってた
それをホンダが企業宣伝に利用しただけ
早稲田から直接教わって学問なんか全くわかってないメーカーでも手が出せただけの話だ
ホンダにロボット技術など全く存在してないよ
全て大学から教わっただけの伝統芸能だ

929 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:40:43.17 ID:iCj96TZo0.net
なぜネットを与えられても現実を知ろうとしないのだろう
日本にロボット技術なんてものがあった時代は一瞬たりとも無いのだと理解せよ
早稲田の2足歩行は1972年にとっくに論文になっていたZMP理論をパクってそのまま1984年に機械で動かしたに過ぎない
それをそのままパクったのがホンダのASIMO

https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot#Timeline_of_developments
Miomir Vukobratović has proposed Zero Moment Point, a theoretical model to explain biped locomotion.[20]
1972 Miomir Vukobratović and his associates at Mihajlo Pupin Institute build the first active anthropomorphic exoskeleton.

930 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:41:21.08 ID:iCj96TZo0.net
1980 Marc Raibert established the MIT Leg Lab, which is dedicated to studying legged locomotion and building dynamic legged robots.[21]
1983 Using MB Associates arms, "Greenman" was developed by Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego. It had an exoskeletal master controller with kinematic equivalency and spatial correspondence of the torso, arms, and head.
Its vision system consisted of two 525-line video cameras each having a 35-degree field of view and video camera eyepiece monitors mounted in an aviator's helmet.[22]

931 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:42:19.42 ID:iCj96TZo0.net
1984 At Waseda University, the Wabot-2 is created, a musician humanoid robot able to communicate with a person, read a normal musical score with his eyes and play tunes of average difficulty on an electronic organ.[16]
1985 Developed by Hitachi Ltd, WHL-11 is a biped robot capable of static walking on a flat surface at 13 seconds per step and it can also turn.[16]
1985 WASUBOT is another musician robot from Waseda University. It performed a concerto with the NHK Symphony Orchestra at the opening ceremony of the International Science and Technology Exposition.
1986 Honda developed seven biped robots which were designated E0 (Experimental Model 0) through E6. E0 was in 1986, E1 – E3 were done between 1987 and 1991, and E4 - E6 were done between 1991 and 1993.[23]

MITのLeglabは遥かに先に進んでた
早稲田が先行者よりも遅い「2足歩行」を発表してた年に桁違いに速い2足歩行を実現済みなのだから
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html

932 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:42:58.00 ID:iCj96TZo0.net
1982
Planar one-legged machine hops in place, travels at a specified rate, keeps its balance when disturbed, and jumps over small obstacles.
1983
Three-dimensional one-legged machine runs and balances on an open floor. Simulations reveal passively stabilized bounding gait for quadruped-like model.
1984
Quadruped runs with trotting gait using generalization of one-leg algorithms. Data from cat and human found to exhibit symmetries like those used to control running machines.
1985
Planar biped runs with one- and two-legged gaits and changes between gaits.
1986
Planar biped does flips, aerials, and runs at 11.5 mph. Monopod runs using leg with rotary joint and leaf-spring foot.
1987
Quadruped runs with trotting, pacing, and bounding gaits.
1988
Planar biped uses selected footholds and climbs short stairway. Quadruped does rudimentary transitions between running gaits. Reentrant trajectories found for simulated passive dynamic running.
Computer simulation shows running in zero-g by bouncing between two floors. Simple physical model of zero-g running demonstrated.

933 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:45:20.71 ID:iCj96TZo0.net
学問体系を理解してないバカは「1足歩行より2足歩行の方が偉い!」とでも思ってるんだろうけど

1足歩行は2足歩行の最中に生まれる状態であり、1足歩行を完璧にしなければ2足歩行なんて出来るわけない
この学問的ステップを踏んだのがMIT leglab

ZMP論文パクっていきなり2足歩行を実装しちゃえと猿真似したのが日本の早稲田とホンダ

こういう恥を日本から追い出さなければ未来はないよ

934 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:47:11.89 ID:iCj96TZo0.net
一輪車に乗れれば何輪車でも操縦できるといえば分かりやすいかな?

総レス数 1003
210 KB
新着レスの表示

掲示板に戻る 全部 前100 次100 最新50
read.cgi ver 2014.07.20.01.SC 2014/07/20 D ★