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【動画】あの米国製人型ロボット、とんでもないレベルに進化してたwwwwwwwwwww
- 1 :名無しさん@涙目です。:NG NG ?PLT(13001).net
-
動画
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
- 843 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:42:17.91 ID:QY/RYfCm0.net
- 油圧アクチュエータの運動能力ハンパねえw
だが悲観すんな五本指が繊細に動かせて
お前らが望むシコルスキー型に進化してるのはアシモの方だ
- 844 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:43:11.77 ID:gZL5+HUO0.net
- だから何なのってレベル
ファナックの方がすごいよ
- 845 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:51:17.54 ID:R9ITpoVg0.net
- 数十年前に、胴体部分に巨大な重りを載せて、振り子のように振らしてたのから、アシモに繋がる一連の実験は無駄じゃなかったよね?
テクノロジーは努力と試行錯誤を凌駕してしまうん?
- 846 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:53:25.77 ID:JsH0Ywt/0.net
- http://imgur.com/FZ7P5oc.gif
- 847 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:54:35.28 ID:GnnYnQ+L0.net
- >>842
軍用の武装アンドロイドというのはまだ課題が多い
歩行UGVに比べて可動部が多く、システムが複雑で単価が高い
実用商業化しても単価が億をくだることは当面ないだろうし、信頼性や整備性でも問題がある
また、歩行ゆえに立ってるだけでも電力を消費するから
稼働時間や行動距離でも不利があるし
アップグレードによる重量増加にも対応しにくい(歩兵の装備重量は年々増えてる)
不整地や段差に関してアンドロイドには、崖やハシゴを登ったり縄を伝ったり
高い障害物を乗り越えられる点でかなりの有利があるけど
武装UGVも足回りの大型化やMULEのようなブーム式装輪などである程度の地形には対応できる
主にコスパの面で、歩兵を機械で代替するのはなかなか難しい(用途が限定的)
軍隊は歩兵突入にリスクがある場合、建物ごと吹っ飛ばすというオプションを比較的簡単に採れるが
警察の戦術チームはそうもいかないし死傷率も比較的高い
稼働時間とか整備性とかも軽視できるんで需要はあると思う
- 848 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:55:13.69 ID:GnnYnQ+L0.net
- >>847
2行目歩行UGVは既存のUGVの間違い
- 849 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:57:33.06 ID:SA+QIdbL0.net
- ちゃんと失敗してる所もだしてるのが進歩のリアリティあるな
アシモとは方向性が違うのだろうが技術的にはどちらの方が難しいんだ
- 850 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:58:53.46 ID:IcSbDmyy0.net
- >>1
これリモコンで操作してるわけじゃなくて自律で動いてるんだろ?
もう人間超えとるやんけw
喧嘩になったら100%負けるわ
- 851 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 14:59:47.36 ID:JtzIZOWI0.net
- アシダカグモ「もう家族みたいなもんやし・・・」
https://www.youtube.com/watch?v=vd00MjtRjFc
- 852 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:00:17.75 ID:MuuDNV360.net
- もう日本はロボットでも勝てねえわ
- 853 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:05:11.81 ID:OAiCMh0i0.net
- 何で人型ロボットって皆して胴長なの
脚短くても作業できるだろうけど胴が長い必要はないだろ
- 854 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:05:38.15 ID:A0vAlaSY0.net
- >>850
こんなんに喧嘩で負けるのかw
足払いで簡単にこけるぞ
- 855 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:08:03.73 ID:UQs+lJkN0.net
- 未来の世界の〜
人型ロボット
- 856 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:09:23.34 ID:UQs+lJkN0.net
- >>854
そいつはどんなに殴っても蹴っても全く痛がらないんだぞ・・
- 857 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:11:03.01 ID:W2U4xDs40.net
- このロボットの前の世代のAtlasがベース機とした複数のチームに使われた、
DARPA DRCではファイナルで日本勢の活躍が今一つだったのだけれど、
参加した日本の産総研のチームは、
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1507/24/news004.html
「なぜ旧型ロボットだったのか」
『あのような屋外環境では本来、HRP-3が使えるべきだったのですが、
HRP-3は10年くらい前のプロジェクトで開発して以来、今まで2体しか作られていません。もしどこか壊れても、予備パーツが無いという状況でした。
それに対し、HRP-2は20体くらい作られていて、予備部品はそれなりにある。
ハードウェアとしても枯れているので、効率を考えると、HRP-2を改造した方が良いという結論になりました。』
- 858 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:12:41.31 ID:W2U4xDs40.net
- 『私は正直、「だいぶ差を付けられてしまった」と思っています。特に降車のタスクでのバランス制御能力。
Atlasを使ったTeam IHMC RoboticsとTeam MITは本当に素晴らしい。
Team MITがYouTubeにアップしていた動画を見たんですが、人間が車をガンガン揺らしてもバランスを取っていて、これはすごいと。』
- 859 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:13:57.40 ID:W2U4xDs40.net
- 『新規に開発する計画は、今のところありません。いろいろとやりたいことはあるのですが、残念ながら予算が……。
今回はHRP-2を改造して出場しましたが、HRP-2は10数年前に開発したロボットなので、基本設計がかなり古いのは否めません。
転倒への対応とか、今後やるべき課題に取り組むためには、新たな日本製プラットフォームが必要になってくるでしょう。』
- 860 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:17:58.49 ID:W2U4xDs40.net
- >>854
こけても立ち上がるし。
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
- 861 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:19:21.01 ID:A0vAlaSY0.net
- >>856
うつ伏せにこかせて押さえ込んだら立てないよ
はるか未来に格闘能力を獲得したロボットが出てくれば別だけど現状では話にならない
- 862 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:21:24.84 ID:IcSbDmyy0.net
- >>854
バク宙の着地の姿勢制御が出来るんだから
足払いで片足乱れてもこける気がしないわ
むしろロボットが乱れた片足を地面に戻す時に
思いっきり足の甲踏んづけられて足の骨が粉々になると思うわ
- 863 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:21:57.65 ID:58TQyPV20.net
- これに武器持たせたら勝てる気がしない
- 864 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:22:57.79 ID:A0vAlaSY0.net
- >>862
人間ですらコケるのに現状のロボットが足払いに耐えられるわけないだろ
- 865 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:23:12.63 ID:MuuDNV360.net
- のちのアメリカ陸軍および海兵隊の兵士である
- 866 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:23:59.83 ID:IcSbDmyy0.net
- >>864
どんだけ足払いに弱いんだよw
- 867 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:24:07.68 ID:1TvnE32N0.net
- 一気に進化しすぎだろ
オートバランサー完成したら巨大ロボットもできますやん
- 868 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:25:24.92 ID:eWM9a1nh0.net
- 普通に人型兵器完成手前じゃないのこれ
- 869 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:25:52.11 ID:A0vAlaSY0.net
- >>866
崩しの概念を知しらないと理解できんな
軽く押す、バランスをとろうと踏ん張る
その方向に払いながら投げる
人間でも素人なら吹っ飛ぶ
ましてや現状のロボットなんか耐えられるわけがない
- 870 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:28:27.15 ID:W2U4xDs40.net
- >>868
10lb(4.5kg)の箱を持ち上げること出来ているから、3kgぐらいの自動小銃も持てるはずか
- 871 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:30:21.24 ID:ZrHEynwc0.net
- 日本は方向性がなんか違うんだよね
力入れる方向が間違ってるというか
https://www.youtube.com/watch?v=AiRCX9t4Qrg
というか開発者の人?がなんかキモイ
エバに出てる来るあの人みたい
- 872 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:31:39.60 ID:QeUEsMp50.net
- >>868
あとは既製のソフトとハードの組み込みでいけそうだな
- 873 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:41:46.93 ID:DS2E3+QZ0.net
- >>438
対するアメリカはこのレベルに達してる
https://youtu.be/1yB226Po1QU
- 874 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:46:59.41 ID:mIyEKQEQ0.net
- >>722
かわいい。仮面ライダーに出てきそう
- 875 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:50:54.59 ID:A0vAlaSY0.net
- >>722
倒れてもスピンターンしながら起き上がったらスゴイんだが
- 876 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 15:51:07.26 ID:XrXmATrB0.net
- 印形次郎道
http://scoby.blog.fc2.com/
- 877 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:16:07.57 ID:zUXEUbLj0.net
- もうすでに俺を超えてる
- 878 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:34:21.57 ID:jumTtHl00.net
- >>852
ジャップはもう観光立国で外人に奉仕して生きていけよwwwww
- 879 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:51:12.50 ID:UQs+lJkN0.net
- >>877
こいつにAIを組み込んだりしたら、ほぼ大多数の人間は労働力としては不要になるな。
- 880 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:52:40.49 ID:UQs+lJkN0.net
- AI搭載の人型ロボットが労働の大部分をやる時代が来たら、人間の役割って何になるんだろうな?
- 881 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:54:14.63 ID:UQs+lJkN0.net
- そんな時代に少子高齢化とか騒いで子供をガンガン作らせる意味ってあるだろうか
- 882 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 16:58:27.02 ID:OAiCMh0i0.net
- >>861
押さえ込むってフォークリフトやショベルカー押さえ込んでも効果ないじゃないか
人間より小さい転圧機やチェーンソーの動きも人間には押さえ込めないのに
100kgあるかもしれない自重を支えてるし何馬力もあるであろうロボットが起き上がらないように押さえ込むことなんて可能なのか?
- 883 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:08:28.19 ID:NhB3IuLO0.net
- 想像以上にスゲー
おっとっと、みたいな動作が人間臭くて驚いた
- 884 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:13:35.05 ID:aOM/GOHc0.net
- 自然とああいう動きになってしまうんだな
- 885 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:22:51.34 ID:NhB3IuLO0.net
- 思わず関連動画見てたわw
小さいのも居るんだな、バナナで転んでも首で起き上がれる
https://m.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
- 886 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:30:14.74 ID:A0vAlaSY0.net
- >>882
いやコイツに勝てるかどうかだろ?
進化したロボットじゃないよ
- 887 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 17:42:15.86 ID:VeBhO5NQ0.net
- すげーなぁ...
- 888 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 18:02:07.33 ID:WSh7JPzD0.net
- 四足のほうが夢があるな
- 889 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 18:08:46.97 ID:SjMWz8To0.net
- ボストンダイナミクスがのちのサイバーダイン社となって世界を征服するんやで
- 890 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 18:33:48.50 ID:AHikQWjX0.net
- 1台欲しいです
- 891 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 18:47:30.31 ID:dfnA3W4K0.net
- ロリコンから幼児を守って欲しいな
- 892 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 19:11:44.54 ID:E8kb8Z3u0.net
- 経営家ってやつが仕切るようになって、
日本はこういった開発・基礎技術とか完全に遅れてきたよね
- 893 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 19:51:01.44 ID:AnXyYWPE0.net
- スゲーな。手でバランス取ってるのか?
アシモにダンスさせて喜んでるうちに完全に実用化への道を先んじられてるな
- 894 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 20:04:25.94 ID:3d0gRZBL0.net
- それに比べて日本はボケ老人相手にアイボ売り付けようとしてるし
- 895 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 21:54:18.58 ID:KpebB/rS0.net
- これ、着ぐるみを剥がすと
勿論中身は先行者が入っているんだよなあ?
- 896 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 22:10:38.58 ID:W2U4xDs40.net
- >>892
自称プロ経営者ってあまり上手くいかない印象。
- 897 :名無しさん@涙目です。:2017/11/18(土) 23:56:37.16 ID:jvS0+pc60.net
- ソフトバンクはペッパーを二足歩行させたくて買収したんだろうけど、
アシモと違って立ってるだけでもかなりの電力使うから実用的じゃない。
ジャイロがフル回転してないと立ってもいられないから数十分が限界
じゃないの。
- 898 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 00:00:38.38 ID:r1SaQcI00.net
- 日本の技術力軽視、没落っぷりにはもう笑うしかないわwww
- 899 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 00:10:43.52 ID:zYH19cuU0.net
- >>892
ああいう人たちはお金の流れしか見れないからね
その会社の基礎となる物なのに作れないし育てられない
- 900 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 00:49:19.00 ID:F5ad3fw30.net
- >>899
米国ではお菓子のナビスコの経営者がコンピューターのIBMの経営者になって、IBMを立て直した例もある。
というか、その真似をしてプロ経営者が流行ったような気も
- 901 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 00:59:52.21 ID:BPMFt1q90.net
- ジャイロ知らない情弱文系が驚いてるだけw
https://www.youtube.com/watch?v=1iwmeIFee_o
- 902 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:07:55.12 ID:NFitYn6R0.net
- >>826
詳しい違いはよく覚えてないが
アシモとBigDog他は姿勢制御のアプローチが根本的に違うと聞く
- 903 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:14:14.90 ID:NFitYn6R0.net
- ジャイロなんて使ってなくね?
- 904 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:23:31.10 ID:F5ad3fw30.net
- >>903
ジャイロも使っているかもしれないけど人型は手足動かせば全体のバランスが変わるし慣性もつくので、そこらへんの制御が難しい。
- 905 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:40:14.87 ID:i6L5kT/x0.net
- 旧型アトラスの時点でブロックの角を足場にして移動するとか凄技見せつけてるで
アシモは目指す方向性が違うとは言ってもバランス制御アルゴリズムでは完敗してるなこれ
- 906 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 01:42:50.68 ID:F5ad3fw30.net
- >>905
旧型アトラスは、DARPAのDRCで複数のチームがベースに使っていたから、
そこで開発された制御ソフトを吸収しているかもね。
- 907 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 05:40:02.92 ID:jXHHsLFe0.net
- >>1
日本の最高レベル
https://youtu.be/J_R7fgo0FLc
- 908 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 05:49:35.62 ID:vFpp3xWF0.net
- >>907
声なんてサンプルでいいものをこんなキモいもの作ってまで
- 909 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:05:24.85 ID:nzcqJ15t0.net
- なんか怖いんだけどなんで怖いんだろう
- 910 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:15:09.25 ID:ccAleFeL0.net
- >>908
ターミネーターのように臭い息までして見分けがつかないようにするためだろ
- 911 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:16:48.29 ID:gI0q6mmf0.net
- >>909
全然怖く無いけど
なんかお前、悪いことしたのか?
- 912 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:25:21.91 ID:dYj7+TKb0.net
- M-66がどこまでも追いかけてくるんだな
博士の孫娘(CV 横山智佐)が危ない
- 913 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:44:48.42 ID:iCj96TZo0.net
- >>1
>動画
>https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
https://youtu.be/qPmqNwyTtBU
これが技術力の差だよな
- 914 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:54:04.98 ID:sTCWXT5j0.net
- >>14
そこがバック転より印象的だった
勝者の余裕みたいなのを感じてショッキングだ
ASIMOは数少なくなつてきた技術大国日本の誇りだったからな
- 915 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:54:36.43 ID:iCj96TZo0.net
- >>98
>>>1
>バク宙ってそうやるんだ
>なんか俺も出来そうな気がしてきた
https://img.gifmagazine.net/gifmagazine/images/721610/medium.gif
こうなるのがオチ
- 916 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:55:10.53 ID:kPgolz4u0.net
- 瞬間的にカウンターバランス取って動けるんか!?
どんなメカとソフトで動かしてんの??
こら凄いわ… 桁違いの進歩やわ…
- 917 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 06:55:51.21 ID:iCj96TZo0.net
- >>914
ASIMOなんてラジコンで裏から人間が操作してたんだぞ
あんなものはロボットでも何でも無いし技術とは見なせない
子供騙しの企業宣伝に過ぎなかった
そんなのを見抜けない教育レベルの低さを嘆かないといけない
- 918 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:01:52.20 ID:sTCWXT5j0.net
- >>51
いつまで民主のせいにしてんだよ
- 919 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:04:12.21 ID:sTCWXT5j0.net
- >>103
今の中国のロボットもすごいぞ
- 920 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:04:24.18 ID:cs/rGXnU0.net
- >>900
立て直ったのだろうか???
- 921 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:11:19.14 ID:iCj96TZo0.net
- >>75
>先行者とか言って中国のこと馬鹿にしてた時代があったよね
>ジャップ覚えてるか
ここで日本の転落は決まってたよ
俺は当時から先行者の方が進んでると見抜いてた
- 922 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:14:43.47 ID:ccAleFeL0.net
- >>921
そらアシモは全然笑えなかったもんなぁ
先行者の圧勝
- 923 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:16:58.67 ID:iCj96TZo0.net
- >>922
笑ったから技術が停滞したんだよ
あれをフェイク画像か何かだと思ったんだろ?
https://youtu.be/EwbScdqSxvk
- 924 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:22:27.88 ID:ccAleFeL0.net
- >>923
ビームは?
- 925 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:22:53.89 ID:DFwsNYj20.net
- 日本はお台場に動かないロボットを作っているねw
あんなもんに何千万金使うんならちゃんとしたロボット開発資金にまわせよ
- 926 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:25:28.00 ID:iCj96TZo0.net
- >>924
MIT及びカーネギーメロン大学では日本なんかよりも遥かに早く1足・2足・4足ロボットの歩行を実現してた
何も知らないアホほど笑えるものはないよ
https://youtu.be/Bd5iEke6UlE
- 927 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:27:06.67 ID:vkOt+czB0.net
- >>921
軍事技術への転用目的でロボ開発している奴ら相手に勝てる訳無いだろ
日本は大学での軍事研究を日本学術会議の奴らが全力で潰している最中
左翼のせいで全てが手遅れな状況に スパイ防止法だってそうだろ
- 928 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:29:48.70 ID:iCj96TZo0.net
- >>927
軍事技術なんて何の関係もないよ
早稲田大学の加藤一郎および高西敦夫が2足動歩行に関する論文、「ZMP法」を出した瞬間から、世界の誰でも2足歩行なんて出来る時代になってた
それをホンダが企業宣伝に利用しただけ
早稲田から直接教わって学問なんか全くわかってないメーカーでも手が出せただけの話だ
ホンダにロボット技術など全く存在してないよ
全て大学から教わっただけの伝統芸能だ
- 929 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:40:43.17 ID:iCj96TZo0.net
- なぜネットを与えられても現実を知ろうとしないのだろう
日本にロボット技術なんてものがあった時代は一瞬たりとも無いのだと理解せよ
早稲田の2足歩行は1972年にとっくに論文になっていたZMP理論をパクってそのまま1984年に機械で動かしたに過ぎない
それをそのままパクったのがホンダのASIMO
https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot#Timeline_of_developments
Miomir Vukobratović has proposed Zero Moment Point, a theoretical model to explain biped locomotion.[20]
1972 Miomir Vukobratović and his associates at Mihajlo Pupin Institute build the first active anthropomorphic exoskeleton.
- 930 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:41:21.08 ID:iCj96TZo0.net
- 1980 Marc Raibert established the MIT Leg Lab, which is dedicated to studying legged locomotion and building dynamic legged robots.[21]
1983 Using MB Associates arms, "Greenman" was developed by Space and Naval Warfare Systems Center, San Diego. It had an exoskeletal master controller with kinematic equivalency and spatial correspondence of the torso, arms, and head.
Its vision system consisted of two 525-line video cameras each having a 35-degree field of view and video camera eyepiece monitors mounted in an aviator's helmet.[22]
- 931 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:42:19.42 ID:iCj96TZo0.net
- 1984 At Waseda University, the Wabot-2 is created, a musician humanoid robot able to communicate with a person, read a normal musical score with his eyes and play tunes of average difficulty on an electronic organ.[16]
1985 Developed by Hitachi Ltd, WHL-11 is a biped robot capable of static walking on a flat surface at 13 seconds per step and it can also turn.[16]
1985 WASUBOT is another musician robot from Waseda University. It performed a concerto with the NHK Symphony Orchestra at the opening ceremony of the International Science and Technology Exposition.
1986 Honda developed seven biped robots which were designated E0 (Experimental Model 0) through E6. E0 was in 1986, E1 – E3 were done between 1987 and 1991, and E4 - E6 were done between 1991 and 1993.[23]
MITのLeglabは遥かに先に進んでた
早稲田が先行者よりも遅い「2足歩行」を発表してた年に桁違いに速い2足歩行を実現済みなのだから
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html
- 932 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:42:58.00 ID:iCj96TZo0.net
- 1982
Planar one-legged machine hops in place, travels at a specified rate, keeps its balance when disturbed, and jumps over small obstacles.
1983
Three-dimensional one-legged machine runs and balances on an open floor. Simulations reveal passively stabilized bounding gait for quadruped-like model.
1984
Quadruped runs with trotting gait using generalization of one-leg algorithms. Data from cat and human found to exhibit symmetries like those used to control running machines.
1985
Planar biped runs with one- and two-legged gaits and changes between gaits.
1986
Planar biped does flips, aerials, and runs at 11.5 mph. Monopod runs using leg with rotary joint and leaf-spring foot.
1987
Quadruped runs with trotting, pacing, and bounding gaits.
1988
Planar biped uses selected footholds and climbs short stairway. Quadruped does rudimentary transitions between running gaits. Reentrant trajectories found for simulated passive dynamic running.
Computer simulation shows running in zero-g by bouncing between two floors. Simple physical model of zero-g running demonstrated.
- 933 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:45:20.71 ID:iCj96TZo0.net
- 学問体系を理解してないバカは「1足歩行より2足歩行の方が偉い!」とでも思ってるんだろうけど
1足歩行は2足歩行の最中に生まれる状態であり、1足歩行を完璧にしなければ2足歩行なんて出来るわけない
この学問的ステップを踏んだのがMIT leglab
ZMP論文パクっていきなり2足歩行を実装しちゃえと猿真似したのが日本の早稲田とホンダ
こういう恥を日本から追い出さなければ未来はないよ
- 934 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:47:11.89 ID:iCj96TZo0.net
- 一輪車に乗れれば何輪車でも操縦できるといえば分かりやすいかな?
- 935 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:49:02.50 ID:iCj96TZo0.net
- 技術がないからといってただのリモコンやラジコン機械を「ロボット」と嘘の呼び方をして誤魔化していた
そのツケがこれだ
- 936 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:50:07.63 ID:x82h2uRK0.net
- 特撮のロボットより人間の動きしてて笑うわw
- 937 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:50:18.73 ID:Bnw1CD+u0.net
- なんだ猫型じゃあないのか
- 938 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:53:37.66 ID:uEHI/9Cw0.net
- 俺ならもっと痺れるロボ作れるけどな
金がないから無理だわ
- 939 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 07:56:00.70 ID:buIrhRBa0.net
- ASIMO頑張れよ、世界で最初に二足歩行を実現したってのにさ
なんで他国が簡単に二足歩行を実現できちゃうんだ?韓国までも?
- 940 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 08:02:28.34 ID:iCj96TZo0.net
- >>939
嘘をつくな
世界で最初に2足動歩行を実現したのは1984年で早稲田大学の加藤一郎および高西敦夫
ところがMIT Leglabは2足歩行よりも遥かに難しく、学問的にはより基礎にあたる1足歩行を1982年に実現済み
なぜなら1970年にベルグラード大学のMiomir VukobratovićがZMP理論という汎用の多足歩行の安定性に関する理論を発表していて
その後は金と時間さえかければ実現出来る状態になっていたからだ
日本がロボット技術の何かで優位になった瞬間は存在しない
- 941 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 08:04:48.76 ID:gHNMdE+m0.net
- こいつらと闘うのかいずれ
- 942 :名無しさん@涙目です。:2017/11/19(日) 08:05:54.46 ID:iCj96TZo0.net
- 1986 Honda developed seven biped robots which were designated E0 (Experimental Model 0) through E6. E0 was in 1986, E1 – E3 were done between 1987 and 1991, and E4 - E6 were done between 1991 and 1993.[23]
https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot#Timeline_of_developments
MIT Leglab
1985
Planar biped runs with one- and two-legged gaits and changes between gaits.
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/background/background.html
bipedは2足歩行のことな?
ホンダどころか早稲田ですら2足歩行の世界初じゃねえからな?
無知だから世界発だと思い込んでただけ
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